Di pulau Siau terdapat banyak jejak sejarah berupa benda-benda cagar budaya, termasuk makam Raja-raja Siau yang hingga kini masih bisa terbilang baik. Beberapa di antaranya telah dipugar dan diperbaiki, tetapi banyak pula yang masih dibiarkan sebagaimana adanya.
Salah satu area makam Raja Siau bisa dijumpai di komplek terminal Ulu Siau, Kabupaten Siau Tagulandang Biaro. Di area yang sudah dipagari ini terdapat beberapa makam raja yang pernah memberintah kerajaan Siau.
Ulu, dapat dijangkau melalui pelayaran kapal laut dari pelabuhan Manado. Setiap hari tersedia kapal cepat dengan lama tempuh sekitar 4 jam, dan kapal malam sekitar 8 jam perjalanan.